1. 표준 체계에서 기준을 최적화합니다. 특정 작업 공간의 요구 사항을 충족하기 위해 체계가 필요한 경우 사양 최적화를 통해 팔뚝 사양이 선택되며 이는 용접 매니퓰레이터의 강성을 향상시키고 운동 관성을 더욱 줄이는 데 유리합니다.
2. 용접 매니퓰레이터는 손목, 팔, 팔에서 프레임까지 하중으로 작용하므로 용접 매니퓰레이터에 대한 고강도 데이터 선택 기준이 있어야 하므로 고강도 데이터에 대한 선택 기준은 품질 저하를 위한 것이어야 합니다. 부품.
3. 더 작은 운동 관성 기준. 용접 매니퓰레이터는 움직이는 부분이 많기 때문에 동작 상태가 자주 바뀌고, 필연적으로 충격과 진동이 발생합니다. 더 작은 운동 관성 기준을 선택하면 용접 머니퓰레이터의 운동 안정성을 개선하고 용접 머니퓰레이터의 동적 특성을 개선할 수 있습니다. 따라서 강도와 강성을 충족한다는 전제 하에 가동부의 질량을 최대한 줄이는 데 주의를 기울여야 하며, 가동부의 질량중심을 축으로 하는 장비에도 주의를 기울여야 한다.
4. 용접 매니퓰레이터의 계획에서 강도보다 강성이 더 중요합니다. 강성을 크게 하기 위해서는 로드의 단면 형상과 사양, 스트로크 서포트 강성 및 접촉 강성, 합리적인 배치 함수 암에 가해지는 힘과 모멘트를 합리적으로 선택하여 굽힘을 최소화하는 것이 필요합니다. 막대의 변형.
5. 용접 조작기의 용접 기술 사양은 고정밀 및 고집적도를 갖춘 능동 기계 시스템입니다. 우수한 가공 및 장비 기술은 이 프로그램에서 표현되는 중요한 기준 중 하나입니다.
6. 신뢰성 표준 작동 용접 로봇은 지저분한 레이아웃과 수많은 링크로 인해 특히 중요합니다.