I. 기계 시스템 고장
1. 비정상적인 위치 지정 정확도
현상 : 공작물 반복 편차> 0.1mm
원인 : 포지셔닝 핀, 느슨한 모듈 조인트 또는 탁상 변형 마모
해결책 : 포지셔닝 핀 (6 개월마다 권장 검사)을 교체하고 모듈 갭을 다시 교정하십시오.
2. 모션 재밍
현상 : 유압/웜 기어 메커니즘 조정에 어려움이 있습니다
원인 : 윤활이 충분하지 않거나 가이드 레일 오염
치료법 : 가이드 레일을 청소하고 높은 - 온도 그리스 (예 : Molykote EM-50L)
II. 전기 및 제어 시스템 고장
1. TCP (토치 중심점) 편차
현상 : 용접은 의도 된 경로에서 벗어납니다
문제 해결 : 레이저 추적기를 사용하여 TCP를 보정하고 로봇의 제로 위치를 확인하십시오.
2. 인코더 신호 손실
현상 : 로봇 지터 또는 갑자기 멈 춥니 다
해결 방법 : 필요한 경우 인코더 케이블 방패를 확인하고 인코더 모듈을 교체하십시오.
III. 용접 품질 고장
1. 고르지 않은 용접
원인 : 토치 각도 편차 또는 차폐 가스 흐름이 불충분합니다
조정 조정 : 용접 토치를 45도 각도로 조정하고 가스 라인 압력을 확인하십시오 (0.5 MPa보다 크거나 동일해야 함).
2. 불안정한 아크
원인 : 막힌 접촉 노즐 또는 불일치 한 와이어 직경
해결책 : 접촉 노즐을 교체하십시오 (500 미터의 와이어마다 권장).
IV. 안전 및 보조 시스템 고장
1. 거짓 비상 정지 트리거링
문제 해결 : 안전 도어 스위치 연락처에서 산화, 청소 및 테스트를 확인하십시오.
2. 냉각 시스템 경보
치료법 : 워터 펌프 유량을 점검하고 (4 L/분보다 크거나 동일해야 함) 노화 된 수도관을 교체하십시오.
