나. 하드웨어 시스템 최적화
1. 온도 센서 구성 ig
K - 듀얼 중복 모니터링을 위해 열전대 (± 0.5도 정확도)와 적외선 온도계를 사용하십시오. 센서는 드리프트 오류를 방지하기 위해 정기적 인 교정 (3 개월마다 권장)이 필요합니다.
2. 가열 모듈 설계
Zone - 가열판의 제어 PID 제어 (예 : 6 개의 독립 온도 영역)는 작업대에서 온도 차이 ± 3도 미만을 보장합니다.
응답 속도를 향상시키기 위해 전통적인 저항 와이어 대신 두근 가열 플레이트 (800도 온도 저항)가 사용됩니다.
II. 제어 전략 구현
1. PID 매개 변수 튜닝 tun
비례 계수 (KP)를 2.5-3.0, 적분 시간 (TI)에서 30-60 초로, 파생 시간 (TD)을 5-10 초로 설정하십시오.
Laser 용접 시나리오의 경우 열 관성을 보상하기 위해 피드 포워드 제어가 필요합니다.
2. 동적 보상 메커니즘
실제 - 주변 온도의 시간 모니터링 (예 : 워크숍 에어컨의 변동)은 알고리즘을 사용한 ± 2도 편차를 보상하는 데 사용됩니다. 용접 로봇의 경로를 계획 할 때 워크 탑의 방열판 사각 지대를 피하십시오.
III. 프로세스 매개 변수 일치
1. 온도 곡선 설정
예열 단계 : 1.5-2.0도 /초에서 150도 (열 충격을 피하십시오)
납땜 단계 : 피크 온도 235 - 245도 (무연 솔더), 지속 시간 30-90 초
2. 재료 호환성
주철 워크 탑 (길이 미터당 0.2mm)의 열 팽창 허가를 허용하십시오.
높은 - 온도를 사용하십시오.
IV. 유지 보수 및 교정
1. 매일 검사
냉각 시스템 (수온 30-50도)과 매일 열전대 연결을 확인하십시오.
Worktop 주간에서 용접 슬래그를 청소하십시오 (국소화 된 열 저항 변화를 피하기 위해).
2. 주기적 교정
표준 온도 소스를 사용하여 매달 센서 정확도를 확인하십시오 (오류가> 1도 교체).
PID 매개 변수를 분기별로 다시 교환하십시오 (솔더 관절 품질 피드백에 따라 조정).
