산업용 로봇은 단조롭고 자주 반복되는 장기 작업으로 산업 생산의 일부를 대체하거나 스탬핑, 압력 주조, 열처리, 용접, 도장, 플라스틱 성형과 같은 위험하고 가혹한 환경에서 작업 할 수 있습니다. 원자력 산업 및 기타 부서뿐만 아니라 기계 가공 및 간단한 조립으로 인체 유해 물질의 처리 또는 공정 작업이 완료됩니다.
1950 년대 후반, 미국은 로봇과 조작기를 기반으로 서보 메커니즘과 자동 제어 기술을 기반으로 다목적 독립형 산업용 자동 작동 장치를 개발하여 산업용 로봇이라고 불렀습니다. 1960 년대 초 미국에서 2 대의 산업용 로봇이 성공적으로 개발되어 산업 생산에 빠르게 적용되었습니다. 1969 년 미국의 General Motors는 21 대의 산업용 로봇을 사용하여 차체 용접을위한 자동 생산 라인을 형성했습니다. 그 이후로 선진국은 산업용 로봇의 개발 및 적용에 큰 관심을 기울였습니다.
산업용 로봇은 다목적 성과 적응성이 뛰어 나기 때문에 다양한 종류의 중소형 배치 생산에 적합 할 수 있습니다. 1970 년대 이래로 이들은 종종 디지털 제어 공작 기계와 결합되어 유연한 제조 장치 또는 유연한 제조 시스템의 일부가되었습니다.
