I. 교정 항목별 시간 분석
1. 구멍 간격 정확도 교정: 1~3시간
관절식 좌표 측정기 또는 레이저 간섭계를 사용하여 플랫폼의 구멍 시스템에 대한 전체{0}}필드 스캔을 수행하고 1m × 2m 이상의 영역을 포괄합니다.
데이터 수집, CAD 모델과의 비교, 편차 주석의 전체 프로세스를 포함합니다.
수동 측정을 위해 표준 게이지 블록과 다이얼 표시기를 사용하는 경우 효율성이 낮고 시간이 4시간 이상 연장될 수 있습니다.
2. 위치 정확도 교정: 2~4시간
모듈 액세서리(사각형, 사각형 상자)의 직각도 및 평면도를 검사하고, 공작물 클램핑을 3D 비전 카메라와 비교합니다.
고정 위치에 대한 여러 조정이 필요하며 특히 반복 검증이 필요한 고정밀 요구 사항(±0.02mm)의 경우 편차를 기록해야 합니다.
3. 위치 정확도 교정: 2~3시간
동일한 공작물에 대해 5회 이상의 분해 및 조립 테스트를 수행하고 매번 주요 치수를 측정하고 표준 편차를 계산합니다.
로봇 시스템과 함께 사용하는 경우 TCP(도구 중심점)를 동적으로 추적하려면 레이저 추적기도 필요하므로 필요한 시간이 약간 늘어납니다.
4. 통합 교정(로봇 포함) : 6~8시간 이상
플랫폼 및 로봇 연결을 위한 서보 매개변수의 동적 보상이 필요한 지능형 용접 워크스테이션에 적용 가능합니다.
여기에는 레이저 추적기 배치, 데이터 획득, 제어 매개변수 최적화 및 폐쇄 루프 검증이 포함됩니다.- 프로세스는 복잡하지만 안정성이 크게 향상됩니다.
II. 시간에 영향을 미치는 주요 요인
1. 플랫폼 크기: 영역이 넓을수록 더 많은 스캐닝 지점이 필요하므로 필요한 시간도 늘어납니다.
2. 측정 도구: 자동화 장비(예: 좌표 측정기, 레이저 추적기)는 수동 측정보다 30%-50% 빠릅니다.
3. 정확도 수준: ±0.01mm 레벨 교정이 필요하며 여러 번의 반복이 필요하므로 시간이 크게 늘어납니다.
4. 환경 조건: 온도 변동, 진동 및 기타 간섭으로 인해 측정하기 전에 안정화될 때까지 기다려야 하며 이로 인해 시간이 1~2시간 정도 연장될 수 있습니다.
5. 인력 기술 수준: 숙련된 엔지니어는 작업 시간을 20%-30% 단축할 수 있습니다.
